缆索机器人

缆索机器人是一种能够自动攀爬缆索和高空作业的爬行机器人，体积小、重量轻，可携带视频采集单元、漏磁法拉索锈蚀检测单元、拉索索力采集单元等无损检测装置，对拉索保护层的表面状况、内部钢丝的断丝锈蚀情况和索力进行无损检测，并能够准确定位缺陷位置，对病害进行识别、测量、统计和存储。在爬升过程中，机器人“体内”的录像设备对拍摄情况进行实时录像存储，技术人员则通过地面监控设备实时监控。检测后，桥梁检测人员还可对存储数据进行详细分析。

缆索机器人检测优势：

1、适用性：可用于不同直径的拉索结构；可对拉索的外观损伤、内部钢丝缺陷进行全自动无损检测；

2、功耗低：采用锂电池供电，满电量有效运行距离大于1000米；

3、远程无线控制：遥控器可控距离大于400米；

4、病害精确定位：全程位移检测记录系统，准确定位每个病害所处位置；

5、视频记录：可搭载高保真图像记录仪，实时监控并记录保存；

6、更安全、更精确、大大节省人力成本、提高了检测效率和准确度。

双平台缆索检测车

斜拉桥索体检查无论是采用磁性无损检测判别，还是采用摄像系统人工判别，检测人员均不能近距离观察索体，容易出现误判或漏判。

由上海同丰工程咨询有限公司自主研发的双平台缆索检测车是在原有单平台缆索检测车基础上进行改进创新，该检测车只需在塔的一侧安装一次，即可将该侧所有索体检查完成，避免了单平台缆索检测车每根索需安装调整一次的弊端，极大地提高了检测效率。

双平台缆索检测车具备两个作业平台，上平台架设在最上侧索体上，下平台则悬挂在上平台上，下平台高度可自由升降，区别于一般缆索检查设备作业时只能对单根缆索的“线”检查，双平台缆索检测车已升级到“面”检查，同时还可以作为索体养护维修的作业平台，大大提高了检测及养护维修的工作效率。